おもちゃの騎兵

　昔々、六甲のオルゴール博物館でオルゴールの曲と共に動く「AUTOMATA」を見た。ちょっとしたモノだったら作れるんじゃないかなと資料を探していたらズバリ西田明夫著「動くおもちゃ」という本に出会った。文章は少ないが写真と図が多く載っているのでこれを参考にひとつ作ってみるかと。どうせやるなら一番難しくて面白そうな本の最後に説明はあっても理解できていない騎兵が掲載されていたのでこれにしようと決定。そのままコピーでは理解不十分だったので、自分でリエンジニアリング。図面から起こしてリンクの作動も見極めて制作作業に入った。

駆動方法は最初乾電池(DC6V)で動くモータ+ギアボックスでやってみたが乾電池の消耗が激しく作動音も大きいので、家庭電源（AC100V)で静かに動くモータにした。初号機は学ぶことが多かったが、さすがに課題が多くこのまま改良を続けるのを断念し、改良型の2号機を制作。現在はその2号機に赤外線人感センサーを組み込み、人が近づくと一定時間動くシステムにして玄関で「Welcome AUTOMATA」として動いている。